NI CompactRIO – 控制监测平台

坚固的、可重配置的控制和监测平台——使用一个基于FPGA的背板和-个实时控制器，CompactRIO是一个工业标准的平台，提供控制算法的确定性执行性能。它可以通过添加各种模块进行扩展，其中包括与Quanser设备直接连接的Quanser Q1-cRIO，它被广泛用于控制和机电一体化教学和科研。

特点：

■ 实现高达40MHz的确定性循环速率，用于控制和数据记录应用

■ 使用可重配置的部署选项，扩展控制、机电体化、以及机器人应用的功能

■ 应用高速FPGA的并行处理能力，优化控制算法

■ 提供NI-DAQmx支持，简化编程并便于直接访问/O

软件：

● LabVIEW

● LabVIEW实时模块

● LabVIEW MathScript RT模块

● LabVIEW控制设计和仿真模块

● LabVIEW FPGA模块